Die Geschichte des Schloss Arenfels ist reich an Veränderungen. Ursprünglich stammte die Anlage aus dem 13. Jahrhundert, als die Burg Arenfels erbaut wurde. In der zweiten Hälfte des 16. Jahrhunderts erfolgte ein bedeutender Umbau, bei dem die Burg in ein dreiflügeliges Renaissanceschloss umgestaltet wurde. Rund 300 Jahre später, zwischen 1849 und 1858, wurde das Schloss unter Friedrich Ludolf von Westerholt erneut modernisiert. Für diesen neugotischen Umbau war der Architekt Ernst Friedrich Zwirner verantwortlich, der gleichzeitig mit der Fertigstellung des Kölner Doms betraut war. Obwohl Westerholt den ursprünglichen Stil des Renaissanceschlosses beibehalten wollte, setzte sich Zwirner mit seiner modernen Formensprache durch. Im Zweiten Weltkrieg wurde das Schloss während der Kämpfe um die Brücke von Remagen stark beschädigt.
Die wunderschönen Innenräume des Schlosses wurden instandgesetzt, besonders sehenswert ist außerdem die imposante Gusstreppe aus der Sayner Hütte.

Aktuell bietet Schloss Arenfels, gelegen inmitten der Weinberge oberhalb des Rheintals, ein romantisches Ambiente als Veranstaltungsort. Sowohl im Sommer als auch im Winter finden hier zahlreiche Veranstaltungen statt. Das Schloss beherbergt neben 15 Hotelzimmer auch eine Vinothek mit Außenterrasse.