De overblijfselen van kasteel Waldeck brengen ons terug naar de tijd waarin het keurvorstendom Mainz in de 11e en 12e eeuw begon met de ontwikkeling van de regio. In die tijd, de eerste helft van de 12e eeuw, wilden de aartsbisschoppen van Mainz de Rheingau beveiligen met het "Rheingauer Gebück": Deze grensversterking bestond uit gesnoeide bosjes van struiken en gesnoeide bomen die dicht op elkaar stonden. Tot 100 meter breed strekte het bolwerk van natuurlijke materialen zich uit. Door de toenemende ondoordringbaarheid konden troepen en transporten het alleen overwinnen via opzettelijk gecreëerde - en bewaakte - doorgangen. Het is denkbaar dat het kasteel Waldeck diende om een deel van het "Rheingauer Gebück", dat ten noorden ervan liep, te beveiligen. De ruïnes zijn privébezit en kunnen alleen op eigen risico worden bezocht.