Waldesch wordt volgens de visitatieverslagen in de 14e eeuw tijdelijk als parochie vermeld. Al snel verliest het weer zijn zelfstandigheid en komt het onder de afwisselende pastorale verzorging van het St. Kastorstift en de Karthuizers van St. Beatus, die in kapellen verblijven. De onafgebroken verzoeken aan de bisschoppelijke autoriteiten om het oude parochierecht terug te krijgen, blijven eeuwenlang zonder succes. De laatste ontwikkeling naar "parochie" ligt nog in de kennis van de nu levende generatie. Het jaar 1906 brengt eindelijk nieuwe impulsen voor de Waldeschers om door te gaan met hun ijver voor de oprichting van een zelfstandige parochie. Op 1 mei van hetzelfde jaar wordt vicaris Stephan Jakob Rech als eerste pastor in de nieuw opgerichte vicarie geïntroduceerd. Aanvankelijk blijft Waldesch op economisch gebied aan kapellen onderworpen. Met parochievicaris Johann Häbler (ingesteld in 1911) behaalt de vicarie in 1919 zijn zelfstandigheid en wordt verheven tot "kapelgemeente". Na nog eens 25 jaar, op 17 januari 1944, vinden de langdurige onderhandelingen en de voortdurende inspanningen van de Waldeschers hun bekroning. De verheffing van de kapelgemeente tot parochie wordt onder vicaris Paul Zimmer bereikt. Door middel van een akte van 21 februari 1951 werd uiteindelijk, onder druk van pastoor Werner Sandkaulen, een lang bestaande toestand gelegaliseerd: Mariaroth en de Naßheck worden vanuit de parochie Dieblich naar de parochie Waldesch omgeparreld. Terugblikkend valt over de bewogen geschiedenis van de parochie St. Antonius Waldesch op te merken dat het zowel een "oude" als een "jonge" parochie is. - Moge deze vaststelling symbolisch invloed hebben op het religieuze leven in de parochie: de oude parochie zij, zoals de gehele kerk, altijd jong in het actieve religieuze leven. Onder pastoor Hans Lambert vond er een grondige restauratie van het kerkgebouw plaats. Daarnaast werd door middel van een aanbestedingswedstrijd de modernisering van de kerk ingeleid. Het altaargebied is opnieuw ingericht en de kerk werd opnieuw ontworpen. De afronding van de werkzaamheden vond plaats in 1998. Daarna besloot de katholieke parochie om het oude kerkgebouw om te bouwen tot een gemeenschapcentrum. Door de installatie van een scheidingswand verkleinde de kerkruimte en in het gebied van de oude kerk werd een plafond aangebracht, waardoor extra ruimte voor een gemeenschapcentrum werd gewonnen. De inzegening en opening van het gemeenschapcentrum vond plaats op 28 november 1999. Op de nieuw gecreëerde galm kon een nieuw Westfelder orgel worden geplaatst, dat in mei 2001 werd ingezegend. De vertaling van de Latijnse akte van 17 januari 1944, waarmee de parochievicarie St. Antonius in Waldesch tot parochie werd verheven en de kerk ter ere van de heilige abt Antonius tot parochiekerk werd verklaard, bevindt zich in de kerkruimte. De parochiegemeente St. Antonius Waldesch maakt sinds 2009 deel uit van de parochiegemeenschap Rhens-Spay-Brey-Waldesch, waarvan de internetaanwezigheid via de volgende link te bereiken is: www.pfarrgemeinde.info